ARANEA

ARANEA, doğal taş plakaların otomatik olarak yüklenmesi, boşaltılması ve taşınması için tasarlanmış üstten raylı bir robottur. Reçine işleme hatları veya cilalama hatları için yapılandırılabilir ve gerekli plaka boyutlarına, ağırlığına ve taşıma koşullarına göre mermer ve granit versiyonlarında mevcuttur. Robot üç ana eksen boyunca hareket sağlar: üstten raylar boyunca yatay hareket, plakanın dikey olarak kaldırılması ve indirilmesi ve vakumlu kaldırma çerçevesinin döndürülmesi. Sert köprü yapısı, 50 mm kalınlığa kadar olan malzemeler dahil olmak üzere ağır plakaların kontrollü bir şekilde taşınmasını sağlar. Köprü, bir elektrik motoruna şaft ve kaplin aktarımıyla bağlanan tahrikli tekerlekler üzerinde üstten raylar boyunca hareket eder. Vakum pompası ve kaldırma ekipmanı doğrudan hareket eden köprü üzerine monte edilirken, vakumlu kaldırma çerçevesi elektrikli dişli motor tarafından kaldırılıp indirilir. Standart konfigürasyonda, robot dayanıklı Japon menşeli NBR kauçuktan üretilmiş 63 vakumlu emme başlığı ile donatılmıştır. Başlıklar, yüzey düzensizliklerini telafi etmek ve plaka teması sırasında darbeyi azaltmak için şok emici destekler üzerine monte edilmiştir. Vakum sistemi, beş bağımsız kontrollü gruba ayrılmıştır. Operatör, dokunmatik ekranlı taş haritalama arayüzü aracılığıyla plaka boyutlarına ve konumuna göre gerekli vakum gruplarını etkinleştirebilir veya devre dışı bırakabilir. Bu, robotun vakumu yalnızca etkili taş alanı içinde uygulamasını sağlar. Yüksek kapasiteli İtalyan menşeli bir vakum pompası, 160 m³/h nominal hava akışı sağlar. Vakumlu kaldırma çerçevesi, mekanik boşluğu en aza indirmek ve kontrollü plaka konumlandırması sağlamak için tasarlanmış birleşik bir sonsuz vida ve planet dişli kutusu düzenlemesi ile döndürülür. ARANEA, değişken frekanslı sürücüler, enkoderler, sensörler ve bir dokunmatik ekran operatör arayüzü içeren PLC tabanlı bir otomasyon sistemi aracılığıyla kontrol edilir. Standart ray uzunluğu 9 metredir ve üretim hattı düzenine göre uyarlanabilir.